Las muletas, especialmente las muletas axilares, son un tipo de aparato auxiliar importante de rehabilitación médica, eran bastones \ varilla de muleta, el bastón se utiliza principalmente para necesidades leves, como ancianos o escaladores, el bastón no pertenece a los suministros para discapacitados, la varilla del codo es moderada suministros para discapacitados de miembros inferiores.